挤出机

挤出机（Extruder）是 3D 打印机负责夹持耗材并将其从料卷推送至热端的组件。没有正常工作的挤出机，耗材就进不了喷嘴，打印也无法进行。

工作原理

挤出机由三个核心部件构成：步进电机、驱动齿轮（也称滚花齿轮）和压紧轴承。步进电机带动驱动齿轮旋转，齿轮上的锐齿咬住耗材表面。压紧轴承从另一侧将耗材紧压在驱动齿轮上，提供足够摩擦力使齿轮能够夹持并推送耗材。

挤出机在打印时向前推料，在回抽时反向拉料。耗材的位置和移动量通过 E-step（每毫米耗材所需的步进电机步数）来追踪与控制。

挤出机类型

近端挤出机（Direct Drive）

近端挤出机的电机和驱动机构直接安装在热端上方。耗材路径极短——从齿轮到熔融区通常不到 5 厘米。

优点：对柔性耗材（TPU、TPE）控制更好；回抽距离短（0.5–1.5 mm）；挤出和回抽响应更灵敏。

缺点：打印头较重，限制了最高打印速度和加速度；龙门架上的附加质量在高速时可能引起振纹（Ringing）。

远程挤出机（Bowden）

远程挤出机的挤出机固定在机身框架上，与热端分离。一根 PTFE（特氟龙）导管将耗材从挤出机引导至热端。

优点：打印头更轻，可实现更快的打印速度和更高的加速度；运动部件质量小。

缺点：回抽距离较长（4–6 mm）；耗材压缩和松弛空间更大；柔性耗材容易在 PTFE 管内弯折，打印挑战较大。

关键参数

• E-step / 旋转距离——挤出 1 mm 耗材所需的电机步数。必须校准才能保证准确挤出。E-step 不准会导致过度挤出或挤出不足。
• 驱动齿轮类型——标准单齿轮挤出机单侧推送。双齿轮挤出机从两侧同时夹紧耗材，送料更稳定有力，特别适合柔性材料。
• 张力调节——大多数挤出机配有张力螺丝，用于调节压紧轴承对耗材的压力。太松会导致打滑，太紧则会把耗材磨成粉末。